∆焊∆接變位機，你了解(Jiě)多●少●？

      ⋄根⋄據焊接工業的(De)不斷發展，焊[Hàn]接技術也越來▽越▽(Yuè)發達，焊◇接◇方式更是層出不●窮●，單一的[De]焊接專機已經沒法完全◊滿◊足焊接的進行[Háng]，這時候焊[Hàn]接[Jiē]輔助設備變位機也就應▽運▽而(ér)生，變位機作為輔助焊接設備，其◈功◈能和應用比較普(Pǔ)遍。

     一[Yī]、普通型：回轉運動●為●定速傳動[Dòng]。 二、調速型：至少有一[Yī]個回轉運動設計為變速傳動[Dòng]。三、聯控型：除具有調[Diào]速功能外，▾采▾用PLC和微(Wēi)機控制，使多機(Jī)和多[Duō]自由度聯動工作。 四、機器人配套∆型∆：作◊為◊機器▲人▲外部軸使用或參加焊接；或隻做工(Gōng)位變換，▾不▾參加焊接。

     焊接變位機是焊接輔助設備，⋄适⋄(Shì)用于升降、回○轉○和翻轉工作的焊接變位，通過變位得到理想[Xiǎng]的加工位置和焊接速度。可與操作機[Jī]、焊[Hàn]機、機器人配套使▾用▾，組∇成∇自動焊●接●中心，也可用于(Yú)手工作業時的工件變位(Wèi)。工作台回●轉●采用變頻◈器◈無級調速(Sù)，調速精(Jīng)度高。遙[Yáo]控盒可實現對(Duì)工作台的遠程操作，也可與操作(Zuò)機、焊接機控制系統相連，實現聯動操作。 

     焊接變位機一(Yī)般[Bān]由工作台翻轉機◈構◈、升降機▾構▾(Gòu)和回轉機◈構◈組(Zǔ)成，通過[Guò]工作台的翻(Fān)轉[Zhuǎn]，升降和回轉[Zhuǎn]等運動使工件處于[Yú]适宜的焊接位置，有側翻式、頭尾式(Shì)、升降式及雙回轉等多[Duō]種結構形式(Shì)。使固定◊在◊工作台上的工件達到所需的[De]焊接，裝(Zhuāng)配角度，工作[Zuò]台回轉◆為◆變頻(Pín)無級(Jí)調速，可得到滿意的焊接速度。 

     焊接變位◇機◇[Jī]是一種配套焊接[Jiē]機●器●(Qì)人使用的改變産品擺放姿◊态◊[Tài]形○态○的自(Zì)動化工(Gōng)裝設備[Bèi]，通過該設[Shè]備可以讓工件更有利于焊接機器人作業。焊接變位機通常應用在⋄機⋄器人自動化焊接生産線，除了焊接外，如數(Shù)▿控▿[Kòng]機床配套、噴塗轉台等(Děng)◊隻◊[Zhī]要是能改變産品位置的定制[Zhì]類非标設備都可以(Yǐ)稱之為焊接變位機。需要注意的是，生産焊接機器人的廠家[Jiā]，大都生産可以(Yǐ)和機器人配套的焊接▲變▲位機。

     焊接變位機◊是◊[Shì]焊接(Jiē)輔助設備，變位方式不同加工位置和焊接◇速◇度不同。可與焊接機器▾人▾配套使用，組合成焊接機器人工作站。工作台[Tái]回轉采用變頻器無級調速，調(Diào)速精度高(Gāo)，可以和焊接機器人(Rén)或專機控制系統[Tǒng]相連，實現▽聯▽動▲操▲作。

     焊接變位機▿是▿可以根據工廠實際生産需(Xū)要進行定◊制◊的非标[Biāo]設備，配合焊接機器[Qì]人使用可達到更好的自動化生産效果。通常焊接變[Biàn]位[Wèi]機的變位控制方(Fāng)式有兩[Liǎng]種：

     1、作為焊(Hàn)接機器◆人◆的外部[Bù]軸，由焊接機(Jī)器人控▾制▾器◆進◆行運行控制，這種控[Kòng]制(Zhì)方(Fāng)式[Shì]的焊接變位機◊可◊以⋄與⋄焊接機器人◆進◆行聯動實現直線插(Chā)補或圓弧插補運行(Háng)，這種作[Zuò]為焊接機器人外部○軸○的焊接變位機相對價格昂貴[Guì]。

     2、通過I/O信号直接控制焊接變位機▲運▲[Yùn]行，即由外部PLC直接∆控∆(Kòng)制運行，PLC與焊接機器人進[Jìn]◇行◇信号交互，機器人間接控制焊接變◈位◈機運行(Háng)，這[Zhè]種控制◆方◆式的焊接變位機相對價格便宜很◈多◈，但(Dàn)不能與焊接[Jiē]機(Jī)器人進行聯動[Dòng]運行。